[站內新聞]目標是打敗ROSSI的機器人騎士現身
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重 車 太 子
重 車 太 子
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註冊時間: 2004-08-10
文章: 3506

發表發表於: 星期三 十月 28, 2015 8:17 pm    文章主題: [站內新聞]目標是打敗ROSSI的機器人騎士現身 引言回覆




在2015日本冬季東京車展中
YAMAHA展示攤位.擺放了一台全新R1.這不足為奇
但這部R1車上.乘坐了一個像人形的機器裝置.山葉稱它為 MOTOBOT
MOTOBOT其實是一個配備精密平衡軸.可以在兩輪摩托車上.
操控摩托車.讓摩托車保持平衡的機器人.並且透過無線控制.
讓技師可以在定點遠端對機器人下騎乘模式指令.


但與汽車駕駛機器人不同.汽車駕駛機器人的研發用意
是取代人類駕駛汽車.但是MOTOBOT的研發目的
則是取代人類測試員測試機車.並且在高速下測試車輛的極限.與突破人類的極限.


因為很多有關摩托車被動主動安全的科技電子裝置.
過往在實際路測時.仰賴車手騎乘.這不但危險.也無法做長時間的高速耐久測試
因此MOTOBOT的代勞.將能夠更精準的針對新研發的技術得以完整檢測
因此未來.MOTOBOT並不會世售外流.您也不會在路上看到MOTOBOT
但可以確定的是.未來每一部山葉新車.所配備的新技術
都是由MOTOBOT為您背書.經過長時間測試確定效能而量產的


另外值得一提的是.MOTOBOT的另一個任務
就是打破人類在賽道中的騎乘單圈秒數紀錄.
而植入MOTOBOT記憶體的第一套騎乘模組系統
是套入山葉MOTOGP車手ROSSI的騎乘模式.在什麼樣的彎道用多少煞車
用多少傾角用多少油門.完全是以VR46 ROSSI的騎乘習慣下去套用程式
因此MOTOBOT也留著ROSSI的基因.
結至完稿為止.MOTOBOT的最快直線騎乘速度為100km/h
山葉將明年的目標增加為1倍.

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大眼睛56番

150cc級騎士 (普通重型)
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大眼睛56番

註冊時間: 2014-03-16
文章: 231

發表發表於: 星期三 十月 28, 2015 8:20 pm    文章主題: 引言回覆

以後MOTOGP會不會變成都是機器人在比賽 Smile
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MotoCity小高
摩托車是筆.道路是畫布

無 極 領 域
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MotoCity小高

註冊時間: 2004-08-10
文章: 10671

發表發表於: 星期三 十月 28, 2015 8:28 pm    文章主題: 引言回覆

大眼睛56番 寫到:
以後MOTOGP會不會變成都是機器人在比賽 Smile



以後還有可能會出現機器人av女優
宅男就看著螢幕裡面的機器人尻槍..
_________________
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chiket
該發生的還是發生了

重 車 車 狂
重 車 車 狂
chiket

註冊時間: 2008-08-02
文章: 1868

發表發表於: 星期三 十月 28, 2015 9:20 pm    文章主題: 引言回覆

大眼睛56番 寫到:
以後MOTOGP會不會變成都是機器人在比賽 Smile

也好,至少沒有屁孩大戰老賊的戲碼.... Smile

還是,大家的最愛其實是屁孩大戰老賊.... Surprised
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shinobi450

雄 霸 車 壇
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shinobi450

註冊時間: 2005-02-02
文章: 7165

發表發表於: 星期三 十月 28, 2015 9:52 pm    文章主題: 引言回覆

好漂亮的R1M
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SUZUKI的擁護者
(在東部望海的日子)
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大眼睛56番

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大眼睛56番

註冊時間: 2014-03-16
文章: 231

發表發表於: 星期三 十月 28, 2015 9:56 pm    文章主題: 引言回覆

chiket 寫到:
也好,至少沒有屁孩大戰老賊的戲碼.... Smile

還是,大家的最愛其實是屁孩大戰老賊.... Surprised

那.........機器人可能要輸入出腳跟逼車程式才有看頭
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台中阿達
Super Sic,I will miss you.

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文章: 7088

發表發表於: 星期三 十月 28, 2015 10:00 pm    文章主題: 引言回覆

機器人比賽感覺很無趣
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mag
......

重 車 車 神
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註冊時間: 2011-07-04
文章: 2337

發表發表於: 星期三 十月 28, 2015 10:05 pm    文章主題: 引言回覆

這件事很有趣~ 在下是機器人的粉絲^^ 打打看完後的幾個感想

1. 這部機器人只有在手腳部分只有肩、髖、踝關節和手腕,但只能作一個自由度(方向)旋轉,不像人體的是類似球型關節的。而也沒有肘關節跟膝關節的設計。這部分我認為作為摩托車測試用的假人(具備主動功能),認為這個設計很好,簡化過,是也沒必要把機器人的肢體動作弄到太複雜,否則視必要作的機器人運動控制會更複雜,不利於摩托車自動駕駛;而也因此,我們無法看到機器人作出側掛、左右重心位移的擬人動作。

2. 日本是全世界對(人型)機器人最狂熱的國家,源自於他們的漫畫文化(鐵人18、原子小金剛...等),他們對機器人充滿許多熱情和幻想。Yamaha推動這個計畫,我想在目前廣告行銷和宣示自家擁有研發技術能力的意味,大於實際上用機器人代替真人測試摩托車性能的意味。
搭配第1點,帶入Rossi的騎乘資料庫(加速、減速、傾角...等資料)但實際上假人能作的動作確和Rossi差很多,注入Rossi的基因,這也是廣告行銷意味~

3. 摩托車的測試需要很多細微的精密控制(人去完成的操作),一部好的性能摩托車還是要真人測試(測試極限),因為也需要人體在生理與心理上感受的資料,這是機器人作不到的。但未來,或許真的有可能作到,但那部機器人的造價一定會非常、非常皍貴~。人體的骨骼與肌肉是非常複雜的生物組織構成,可以完成很多複雜的動作,要到以純機械來完全的模擬,困難度很高。不過某程度來看,若測試極限具備高風險的危險,用機器人來作的確是保障人的生命安全。

4. 至於本田(Honda)也有很有人氣的機器人,是ASIMO,本田是否有計畫讓ASIMO作為騎乘自家CBR系列或RC213V,我想是不可能,因為ASIMO初始設計就不是為了坐摩托車,ASIMO的肢體也無法坐在即有的CBR或RC213v上。

p.s. Asimo的全名是Advanced Step of Innovative Mobility;Robot這個字眼首先出現在Asimov(艾西莫夫)所著的小說I, Robot. 但本田一直宣稱,ASIMO的取名字與Asimov沒有關係。Asimov是機器人之父。

對機器人有興趣的人可以上這個網站看,那是卡內基美容大學(Carnegie Mellon University, CMU)所列的機器人名人堂(真實的、虛擬的機器人都能上榜)
http://www.robothalloffame.org/inductees.html

這些資訊大多來自我和其他機器人粉絲朋友間的交流,他們更厲害,本身都還會作控制和機械設計,我是停留在漫畫情節。那些對機器人有狂熱的人(30-45歲間的),裡面也有人幾個喜歡騎重機的,可惜他們並不上重論。我會把這個機器人PASS給他們看^^ 感謝重論
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MotoCity小高
摩托車是筆.道路是畫布

無 極 領 域
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MotoCity小高

註冊時間: 2004-08-10
文章: 10671

發表發表於: 星期四 十月 29, 2015 7:25 am    文章主題: 引言回覆

mag 寫到:
這件事很有趣~ 在下是機器人的粉絲^^ 打打看完後的幾個感想

1. 這部機器人只有風險的危險,用機器人來作的確是保障人的生命安全。

4. 至於本田(Honda)也有很有人氣的機器人,是ASIMO,本田是否有計畫讓ASIMO作為騎乘自家CBR系列或RC213V,我想是不可能,因為ASIMO初始設計就不是為了坐摩^ 感謝重論


謝謝豐富的資訊 長知識了
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大眼睛56番

150cc級騎士 (普通重型)
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大眼睛56番

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文章: 231

發表發表於: 星期四 十月 29, 2015 7:47 am    文章主題: 引言回覆

mag 寫到:
這件事很有趣~ 在下是機器人的粉絲^^ 打打看完後的幾個感想

1. 這部機器人只有在手腳部分只有肩、髖、踝關節和手腕,但只能作一個自由度(方向)旋轉,不像人體的是類似球型關節的。而也沒有肘關節跟膝關節的設計。這部分我認為作為摩托車測試用的假人(具備主動功能),認為這個設計很好,簡化過,是也沒必要把機器人的肢體動作弄到太複雜,否則視必要作的機器人運動控制會更複雜,不利於摩托車自動駕駛;而也因此,我們無法看到機器人作出側掛、左右重心位移的擬人動作。

2. 日本是全世界對(人型)機器人最狂熱的國家,源自於他們的漫畫文化(鐵人18、原子小金剛...等),他們對機器人充滿許多熱情和幻想。Yamaha推動這個計畫,我想在目前廣告行銷和宣示自家擁有研發技術能力的意味,大於實際上用機器人代替真人測試摩托車性能的意味。
搭配第1點,帶入Rossi的騎乘資料庫(加速、減速、傾角...等資料)但實際上假人能作的動作確和Rossi差很多,注入Rossi的基因,這也是廣告行銷意味~

3. 摩托車的測試需要很多細微的精密控制(人去完成的操作),一部好的性能摩托車還是要真人測試(測試極限),因為也需要人體在生理與心理上感受的資料,這是機器人作不到的。但未來,或許真的有可能作到,但那部機器人的造價一定會非常、非常皍貴~。人體的骨骼與肌肉是非常複雜的生物組織構成,可以完成很多複雜的動作,要到以純機械來完全的模擬,困難度很高。不過某程度來看,若測試極限具備高風險的危險,用機器人來作的確是保障人的生命安全。

4. 至於本田(Honda)也有很有人氣的機器人,是ASIMO,本田是否有計畫讓ASIMO作為騎乘自家CBR系列或RC213V,我想是不可能,因為ASIMO初始設計就不是為了坐摩托車,ASIMO的肢體也無法坐在即有的CBR或RC213v上。

p.s. Asimo的全名是Advanced Step of Innovative Mobility;Robot這個字眼首先出現在Asimov(艾西莫夫)所著的小說I, Robot. 但本田一直宣稱,ASIMO的取名字與Asimov沒有關係。Asimov是機器人之父。

對機器人有興趣的人可以上這個網站看,那是卡內基美容大學(Carnegie Mellon University, CMU)所列的機器人名人堂(真實的、虛擬的機器人都能上榜)
http://www.robothalloffame.org/inductees.html

這些資訊大多來自我和其他機器人粉絲朋友間的交流,他們更厲害,本身都還會作控制和機械設計,我是停留在漫畫情節。那些對機器人有狂熱的人(30-45歲間的),裡面也有人幾個喜歡騎重機的,可惜他們並不上重論。我會把這個機器人PASS給他們看^^ 感謝重論

Smile
謝謝你的分享
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justtakethat
Burgman 650

腳踏車騎士 (無照駕駛)
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justtakethat

註冊時間: 2011-09-02
文章: 65

發表發表於: 星期四 十月 29, 2015 8:23 am    文章主題: 引言回覆

感謝分享+1

期待機器人興盛,卻又害怕它們反噬人類......
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摩托車是筆.道路是畫布

無 極 領 域
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MotoCity小高

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文章: 10671

發表發表於: 星期四 十月 29, 2015 9:47 am    文章主題: 引言回覆

justtakethat 寫到:
感謝分享+1

期待機器人興盛,卻又害怕它們反噬人類......


會歐

上帝創造人類 毀滅地球
人類創造機器人 毀滅自己
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Benson Pan
溼奶殺手

教 授 級
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Benson Pan

註冊時間: 2004-09-19
文章: 15061

發表發表於: 星期四 十月 29, 2015 10:01 am    文章主題: 引言回覆

MOTOBOT這名字取的真好
MOTO車手找機器人來BOT.....

摩托車版的終結者
Smile
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平心靜氣,理性的開始
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mag
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重 車 車 神
重 車 車 神


註冊時間: 2011-07-04
文章: 2337

發表發表於: 星期五 十月 30, 2015 12:46 pm    文章主題: 引言回覆

補充一些其他事

1. 機器人的任務大抵符點三個原則 => 危險/骯髒/無聊 (人類不想作的事就交給機器人)

2. Asimo的四肢未端關節設計要操作摩托車不會不能,髖關節會卡住讓他無法跨坐在摩托車上面。難保一直進化後有可能能作到,明年Asimo滿30歲(1986年開始的計畫)~可以期待honda會有大規模活動。Asimo的初始設計是為了"走路"(現在已能跑步+轉彎、單腳跳躍);骨盆和髖關節在人體是一個很神奇的地方,目前雙足robot要用機械造出骨盆相同的功能還作不到@@


3. MotoBot作來於岐區路面長時駕駛,測試耐久度應該會很不錯,或者是高速急煞車、閃避與撞擊測試.....等。這些都比用真人來測好,甚至還能模擬不會騎車的人騎這台車可能的潛在事故風險(周邊電子系統如何主動介入支援,提升車輛整體主/被動安全性),車測手的駕駛技術都很好、但車廠不會讓新手初心者去試車。所以MotoBot未來應該會大有展圖和貢獻。

4. Asimov的小說 I, Robot裡面的機器人三個法則,小說的情節成為全世界機器人開發的原則(美國知名品排掃地機器人叫 iRobot,原本是作軍事用途起家的,但掃地robot讓他們賺了超多錢)
(1)機器人要尊從人類的命令
(2)機器人要能保護自己,讓自己不發生危險
(3)機器人在符合前面兩個原則的情況下,仍禁止作出傷出傷害人類的事,不可讓人類發生危險。
Robot這個字的原意(那一國文我忘了,是奴工、奴隸的意思) hoho

5. 日本人的矽膠娃娃技術作的很好(20+年的技術)原本是情趣用品市場,這10年來他們把矽膠技術放到機器人裡,作出了很擬人的robot,有的會讓人毛骨忪然,有的是幫助人類(有放在牙醫的臨床醫療上,模擬病人),不過我認為機器人女友(繼續回到情趣用品市場的商業利潤應該比較可觀)........可是也有恐怖谷理論說,長得越像人類的機器人越讓人頭皮發麻@@
http://goo.gl/MekBJy
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penny50514

腳踏車騎士 (無照駕駛)
腳踏車騎士 (無照駕駛)


註冊時間: 2010-01-01
文章: 20

發表發表於: 星期日 十一月 01, 2015 2:27 pm    文章主題: 引言回覆



流著VR46基因的Motobot
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