本田申請摩托車自動轉向專利

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Honda早在幾年前就做出可以自行平衡行走的概念機車，近日從甫曝光的
專利申請文件當中則是得知Honda車廠正在為一項自動轉向的技術申請專利。
這項專利除了本田機車之外，同時也有山葉Yamaha的加入，不過從文件中
並沒有看到本田以外的色彩，這部分就暫時保留存疑。



這份專利文件的敘述中得知，本田設計了一具可以推動龍頭方向的推動器，
這個推動器是由一套追撞預測系統負責控制，當系統預測到車輛
即將發生正面撞擊時，系統將會把機車的操控權由騎士手中暫時拿回，
車輛會由電腦負責平衡與轉向。
文件中有說明這套系統將不論車輛在閃躲撞擊後，且無論騎士是否維持乘坐，
車輛皆會保持自我平衡的狀態繼續行走，這讓人聯想到機車比賽當中
偶而發生的畫面，騎士被拋離的賽車但車輛仍繼續自行在跑道上行走的狀況，
誰也沒想到科技已經這麼進步，現在這個狀況是真的有可能發生在一般的
公共道路上。



文件中有進一步解釋當騎士已經不坐在機車上，且機車成功閃避撞擊之後，
電腦會自行進行自動騎乘的模式操作，利用車輛上裝置的攝影機、雷達、
光線偵測雷達等等感知器讀取的資訊提供電腦判讀。



當所有危險狀況都解除時，自動行車電腦會將機車慢慢減速至靜止，
然後自行讓機車向左或向右翻倒，並且在機車即將倒地之際會立即把龍頭回正，
所以接觸地面的會是手把尾端的部分而非車體，車輛受損的程度將減少到最低。



這項科技聽起來或許會讓人覺得不值得開發與匪夷所思，不過這份專利申請
仍舊有其重要性與值得關注之處。
首先Honda車廠工程師已經全盤的演算過可能發生的狀況
而有各種不同相對應的系統控制程式，而且在這樣的架構下
似乎機車自駕系統就已經成立且沒有缺少的科技系統，再加上現今進步的
循跡Traction Control系統與ABS防鎖死剎車系統等地支援輔助，
其實對這類系統的全面性與完整性應該沒有甚麼太多質疑才是。


譯文 : Wei2Go
排版 : M.C.S
來源 : Cycleworld.com

[ntredpig]

照圖面上看是用Pan-European來研發？
難不成是橫置V4對於平衡這部份，比縱置V4或橫置L4來的好控制(優異)？
或者只示意圖？
anyway，挺期待這科技在市售車上的導入~

[我超愛騎機車]

這圖片跟我的車一樣ㄟ