1999年...日本雜誌已有透露...YAMAHA將推出突破傳統構造的速克達...
2000年...全球首次發表...
2001年...在歐洲首次市售...排氣量499cc.前單碟.化油器引擎.終傳兩段掛鍊條(第一代)...
2004年...首次大改款...排氣量499cc.前雙碟.噴射引擎(第二代)...
2005年...小改款...加入ABS煞車系統.選購(第二.五代)...
2008年...二次大改款...排氣量499cc.鋁合金車架.椅墊前開.15吋前輪(第三代)...
2012年...三次大改款...排氣量530cc.終傳皮帶(第四代)...
2015年...小改款...排氣量530cc.前倒叉.智慧型感應鑰匙.LED大燈(第四.五代)...
2016年...期待第四次大改款